Lenktynių vėliavos naudojamos visose automobilių ir motociklų sporto lenktynėse. Vėliavos naudojamos lenktynių teisėjams perduoti svarbią informaciją vairuotojams lenktynių metu. Vėliavų pagalba pranešama apie startą ir finišą, perspėjama apie pavojus ir įvairias trasos sąlygas, naudojama įspėti apie technines kliūtis ir elgesio pažeidimus.
Iki radijo komunikacijų įdiegimo automobilių sporte vėliavos buvo vienintelis bendravimo būdas su vairuotojais lenktynių metu. Dabartiniu metu daug vairuotojų bei maršalų (teisėjų) naudoja nuolatinį radijo ryšį su lenktynių vadovais, tačiau ryšiui sutrikus vėliavos lieka atsarginė išeitis.